长城汽车智能线控底盘技术全部秘密2023年量产

10月28日，长城汽车咖啡智能2.0智能线控底盘公开课正式线上开课。长城汽车智能线控底盘是以L4级及以上自动驾驶为目标打造的技术平台。它于今年6月第八届长城汽车科技节上首次发布，并将于2023年量产。

依托长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智能线控底盘全面支持L4级及以上自动驾驶。在未来的应用中，由于人与车的解耦，可以依靠中央控制单元和车辆传感器形成各种控制闭环。中央处理器独立思考或以人体的输入信号作为车辆目标的参考，协调控制各系统的动作分解，实现车辆层面的自主协调控制，引领消费者从机械世界走向智能世界。 “网络世界”。

攻克行业难题五大核心底盘系统全部实现线控

转向、制动、变速、油门和悬架一直是底盘上的五个核心执行系统。因此，要实现完整的智能线控底盘功能，这五个核心系统缺一不可。其中最重要、最难克服的是线控制动系统和线控转向系统。

长城汽车智能线控底盘基于GEEP4.0全新电子电气架构，集成线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬架五大核心底盘系统。电线，覆盖车辆的前、后、左、右、底部。运动控制的自由度涵盖了所有底盘驱动动作。实现了一颗大脑协调五大系统实现六自由度控制的优异性能。

长城汽车线控转向系统是国内首个支持4级及以上自动驾驶的线控转向技术。该技术完全放弃了转向器与转向柱之间的转向传动轴，而是采用专用的CANFD来完成系统内部的信号传输。可实现方向盘的折叠，完全隔离路面振动。对于驾驶爱好者来说，这项技术还可以通过手模拟器模拟路感，让驾驶乐趣保持不变。另外，由于取消了转向传动轴，转向比不再固定，可以主动调节或在9-16之间自由设定，从而获得更好的操控感。

长城汽车的线控制动系统是全球首款量产的机电式线控制动系统（EMB）。与采用液压系统的EHB线控制动系统不同，长城汽车的机电式线控制动系统采用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动的四大部件：线控系统：ESP、ibooster、液压管路和EPB。可实现10%的减重，同时具有更高的控制精度和更快的响应速度。响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m。

三冗余设计+跨系统冗余达成行业最高系统功能安全等级ASILD

对于高端自动驾驶，人们最关心的是系统功能的可靠性。长城汽车智能线控底盘采用多重安全保障，尤其是与行车安全密切相关的线控转向、线控制动系统。从电源到传感器、控制器和执行器，均采用三重备份设计，即三重冗余系统。与市场上主流的全冗余系统（双冗余）相比，长城汽车的智能线控底盘不仅多了一层安全防护，即使在最极端的情况下，三个系统全部失效，而且还有跨系统的冗余系统保证了安全性，可靠性大大提高。